| ORIGIN_LAT |
float |
градусы |
-90.0..+90.0 |
широта точки старта |
| ORIGIN_LON |
float |
градусы |
-180.0..+180.0 |
долгота точки старта |
| ORIGIN_ALT |
float |
метры |
любые |
высота точки старта над уровнем моря |
| ORIGIN_HDG |
float |
градусы |
0.0..360.0 |
географический азимут в точке старта |
| GPS_OFF_X |
float |
метры |
любые |
смещение источника глобальных координат относительно НБ по оси X (рис. 1) |
| GPS_OFF_Y |
float |
метры |
любые |
смещение источника глобальных координат относительно НБ по оси Y (рис. 1) |
| GPS_OFF_Z |
float |
метры |
любые |
смещение источника глобальных координат относительно НБ по оси Z (рис. 1) |
| ORIENT |
float |
градусы |
-180.0..+180.0 |
угол поворота НБ относительно относительно ЛА в горизонтальной плоскости (рис. 2) |
| SEND_ORIGIN |
int |
– |
0, 1 |
если стоит 1, в момент инициализации будет отправлено сообщение GPS_GLOBAL_ORIGIN с глобальными координатами точки отсчёта |
| INIT_ALT |
float |
метры |
0.0..80.0 |
минимальная высота инициализации НБ |
| SAVE_MAP |
int |
– |
0, 1 |
если стоит 1, карта будет сохранена в момент посадки ЛА |
| LOAD_MAP |
int |
– |
0, 1 |
если стоит 1, при включении будет загружена карта с индексом, указанным в параметре MAP_ID |
| MAP_ID |
int |
– |
1..18446744073709551615 |
индекс карты для для загрузки (если LOAD_MAP = 1) |
